Anfang Mai 1622 verschanzten sich die Kaiserlichen Truppen unter Tilly bei Wimpfen, nachdem sie die Schlacht bei Mingolsheim verloren hatten. Am Abend des 5. Mai trafen die Spanischen Truppen unter Cordoba und die protestantische/Badische Armee unter dem Markgraf von Durlach auf dem Schlachtfeld ein, woraufhin sich die Kaiserlichen Regimenter ins Feld begaben. Am morgen des 6. Mai begann die Schlacht.